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【摘要】凹印机的张力控制系统通过摆辊来实现张力的检测，在摆辊端头安装了张力检测电位器，当张力发生变化时，张力检测电位器的检测值也会随之发生变化，此时张力控制器将获得偏差量，并通过PID控制器调整相应电机的转速，使料卷张力保持稳定。

【正文】

一、自动换卷过程张力不稳带来的问题及解决方案

自动换卷裁切过程是在凹印机高速运行中进行的，因此在新旧料卷自动接换过程中受到的影响因素较多，容易导致摆辊出现异常震动，旧料卷与新料卷之间无法实现张力的平稳过渡。这种问题一旦出现，就需要花费较长时间的调整才能恢复正常，从而造成材料和时间上的双重浪费。

解决方案

为 保证精确地检测新料卷的直径，可将电位器更换为精度更高的编码器。完成换卷之后，由于料卷状态发生了一定变化，会对其直径检测带来一些干扰，所以应先让料 卷稳定下来之后再检测。应对料卷的比例单元和积分单元更加细化，当料卷直径发生变化时，张力控制器调整量也发生相应的变化，从而使张力波动更小。

二、初始张力不稳定带来的问题及解决方案

在实际凹印生产中，不同印刷基材的料卷直径和幅宽会有所不同，当放卷单元安装直径较小的料卷时，凹印机能够平稳建立起整机的初始张力，但如果换上直径较大的料卷时，凹印机的摆辊就会出现频繁震动，且很长时间内都不能稳定下来，严重时还会使料卷发生变形，甚至将料卷拉断。

这种情况不仅会造成材料的严重浪费，还会增加操作人员的工作量，为印刷企业带来许多不必要的麻烦。

解决方案

针 对不同直径的料卷，通过对PID控制器设定不同的比例单元和积分单元，使不同直径的料卷在建立初始张力时，其表面线速度相差不大。具体来说就是：对于直径 较小的料卷设定较大的比例单元和积分单元，这样既不影响建立初始张力时电机的运转速度，又能建立起平稳的初始张力；对于直径较大的料卷设定较小的比例单元 和积分单元，使电机的运转速度变慢，从而便可建立起平稳的初始张力。

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